工(gōng)作(zuò)流程

 1、倉庫備料員根據MES系統提示的産(chǎn)線(xiàn)叫料情況，提前将需要使用(yòng)的物(wù)料備到料車(chē)上，通過PDA将物(wù)料和料車(chē)綁定； 

 2、備料員将備料好的料車(chē)推到發料區(qū)後用(yòng)PDA将料車(chē)和地面地标綁定後，确認完成備料；

3、AGV（AMR）調度系統WCS收到由PDA發來的任務(wù)，調配最優AGV（AMR）移動對應倉庫發料點頂起料車(chē)後送到産(chǎn)線(xiàn)；

 4、AGV（AMR）到産(chǎn)線(xiàn)下料點将滿料車(chē)卸下，同時将産(chǎn)線(xiàn)上的空料車(chē)自動送回倉庫空車(chē)回收點後卸下； 

 5、AGV（AMR）完成8個CNC機台的上下料，AGV（AMR）将成品料車(chē)送到成品碼頭後卸下後，接着執行下一趟任務(wù)到産(chǎn)線(xiàn)備料碼頭取待加工(gōng)物(wù)料。