工(gōng)作流程

 1、倉庫備料員(yuán)根據MES系統提示的産線叫料情況，提前将需要使用的物(wù)料備到料車(chē)上，通過PDA将物(wù)料和料車(chē)綁定； 

 2、備料員(yuán)将備料好的料車(chē)推到發料區後用PDA将料車(chē)和地面地标綁定後，确認完成備料；

3、AGV（AMR）調度系統WCS收到由PDA發來的任務，調配最優AGV（AMR）移動對應倉庫發料點頂起料車(chē)後送到産線；

 4、AGV（AMR）到産線下(xià)料點将滿料車(chē)卸下(xià)，同時将産線上的空料車(chē)自動送回倉庫空車(chē)回收點後卸下(xià)； 

 5、AGV（AMR）完成8個CNC機台的上下(xià)料，AGV（AMR）将成品料車(chē)送到成品碼頭後卸下(xià)後，接着執行下(xià)一(yī)趟任務到産線備料碼頭取待加工(gōng)物(wù)料。